|
# |
Nazwa przedmiotu |
Prowadzący (Wydział) |
Liczba godzin W/P/Ć/Lab |
ECTS |
Czas/miejsce |
Krótki opis przedmiotu / uwagi |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Podstawy badań percepcji |
dr inż. Krzysztof Petelczyc (WF) |
W: 30, C: 10, P:5 |
2 |
W: pon. 9-12, s. 437 GG C: wt. 14-16, s. 24K w Starej Kotłowni |
Podstawowe pojęcia i metodyka badań nad układem sensorycznym człowieka. |
|
2 |
Miniaturowe systemy orientacji w przestrzeni |
Prof. Sergiusz Łuczak (WMech) |
W: 30, L: 15
|
3 |
Wt. 14-16, sala 519, Wydział Mechatroniki |
Problematyka określania orientacji w przestrzeni, ze szczególnym uwzględnieniem wyznaczania odchylenia od pionu; budowa i zasada działania wykorzystywanych w tym celu sensorów MEMS; metodyka prowadzenia tematycznych prac eksperymentalnych, metody pomiaru czasu. |
|
3 |
Innowacyjne technologie w Inżynierii Biomedycznej - projektowanie i certyfikacja |
Prof. Monika Kwacz, (WMech) |
W: 15
|
1 |
Pierwsze spotkanie: czw. 24.10, g.14:30, s.111, Gmach MCHTR |
Kompleksowe spojrzenie na proces tworzenia innowacji technologicznych dla zastosowań medycznych |
|
4 |
Systems and Control |
dr hab. inż. Andrzej Ordys (WMech) |
W: 30 |
3 |
W: Czw. 12:15-14, sala 703, projekt (10 godzin) – terminy będą podane pozniej |
Fundamentals of analysis of dynamic systems, state-space models, control related properties of systems, advanced control design, principles of modeling and simulation. |
|
5 |
Wybrane zagadnienia uczenia maszynowego |
dr hab. inż. Szymon Jaroszewicz |
W: 15, L: 15
|
3 |
Wt. 10-12, s. 201, Gmach W. MiNI |
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawami uczenia maszynowego a także z wybranymi bardziej zaawansowanymi metodami. Zajęcia (wykład i lab.) odbywają się w sali komputerowej è max 15 osób + ew. 2-3 osoby z własnymi laptopami |
|
6 |
Równania różniczkowe cząstkowe i ich zastosowania |
Prof. K. Chelminski
|
W: 30 |
2 |
Pierwsze spotkanie - czwartek 24.10 o godz. 18 |
L. Evans - Partial Differential Equations - AMS 1998
|
|
7 |
Biorobotics |
Prof. T. Zielinska (MEiL) |
W: 30, P: 15 |
5 |
Wtorek 10.15-12+projekt uzg. z prowadzącym |
Biological locomotion, bio-inspiratiions used in robotics. Bio-inspired motion synthesis. |
|
8 |
Modelling and Control of Manipulators |
Prof. Cezary Zieliński (MEiL) |
W: 30, C: 30 |
6 |
Środa 14.15-16, WEiTI 528 Info. o ćwiczeniach na wykładzie |
Fundamentals of robot kinematics, basics of control , robot dynamics |
|
9 |
Control in Power Electronics and Robotics Drives |
Prof. Marian P. Kaźmierkowski |
W: 30 |
4 |
Wt. 16-18, GE300 (Gmach Elektrotechniki, klatka B) |
Main goal of the course is to introduce basic principles of space vector controlled power converter systems |
|
10 |
Metody eksploracji danych |
prof. dr hab. inż. Marzena Kryszkiewicz |
W: 30, P: 15, L: 15 |
5 |
|
|
|
11 |
Równoległe implementacje metod numerycznych |
dr hab. inż. Marek Nałęcz, prof. PW |
W: 30, P: 15, L: 15 |
5 |
|
|
|
12 |
Realizacja algorytmów ochrony informacji RAOI |
dr P. Sapiecha |
W: 30, C: 15, L: 15 |
5 |
|
|
|
13 |
Inteligentne systemy robotyczne (ISR) |
prof. dr hab. inż. Cezary Zieliński |
W: 30, P: 15 |
4 |
|
|
 |
 |